Name: Изучение робототехники с помощью Python — Джозеф Лентин
Availability: InStock
Author: Джозеф Лентин

Главная

Книги

Компьютерная литература

Программирование

Прикладные языки

Изучение робототехники с помощью Python — Джозеф Лентин

Добавьте фото

Арт.: 4682619

Автор:		Джозеф Лентин
Переводчик:		Андрей Корягин
Переплет:		Твердый
Страниц:		250
Формат:		160x220

Нет на складе

Нашли дешевле?

Сообщите о появлении

В "Желаемое"

Контакты

• 050-413-64-94, 063-233-0-299
Подробнее →

Доставка

• Курьером по Украине: от 85 грн.
• Новая почта до склада: от 50 грн.
• Укрпочта: от 40 грн.
Подробнее →

Оплата

• Расчет при получении
• Предоплата
Подробнее →

Описание

Robot Operating System (ROS) – один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе. Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT. К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.